Отсутствие шевелений 35 недель — вопрос №766787

Добрый день!
33 года, первая беременность 35 недель (осложнённая до этого замершей на 8 неделе).
По первому и второму скринингу (12, 32 недели) все в норме, никаких патологий или отклонений. На прошлой неделе делали КТГ - норма.
Единственное отклонение по беременности - ГСД на инсулинотерапии (с хорошей компенсацией по гликированному гемоглобину).
С началом 36-ой недели стала сначала меньше ощущать шевелений, а потом перестала ощущать шевеления совсем. После 9 часов без шевелений сходила на УЗИ с доплером - сказали все нормально, никаких отклонений нет. После этого через несколько часов была икота где-то полминуты (хотя обычно икота больше и по несколько раз в день бывала), после уже сутки - полное отсутствие ощущений шевелений, при движении, ходьбе матка входит в тонус (становится каменная у дна).
Хотя муж сказал, что прикладывал руку и ощущал совсем легкие толчки, а также прикладывал ухо и слышал сердцебиение ребёнка.
Подскажите, нужно срочно куда-то бежать или это просто уже нервозность последнего месяца?