Дмитрий, Вы хорошо проанализировали формирование Вашего брака. Однако дело здесь не только в браке как таковом.
Почему не тянет к жене - это можно объяснить анализом отношений, женитьбы не по любви. Однако Вы говорите, что Вас не тянет к сыну - а это говорит о том, что происходит что-то негативное не только в отношениях вас как супругов, но и внутри Вас. Да, ребенок - это плод супружеских отношений, но вместе с тем это отдельный человек, Ваш ребенок. Чувства к нему и отношения с ним зависят не только от ситуации в браке, но и от того, что происходит лично с Вами. Т.е. отношения с ребенком - это отдельный компонент, который далеко не во всем зависит от любви или нелюбви к его матери. Поэтому, если Вас не тянет к сыну - это значит, что у Вас в принципе внутри есть какая-то тоска, недовольство жизнью, снижение возможности ощущать радость и удовольствие от жизни в принципе. И над этим надо работать.
Свою проблему Вы сами обозначили в комментарии: "По жизни характер у меня депрессивный, самооценка низкая, уверенность в себе тоже где то возле плинтуса." Конечно, всем нам по жизни свойственно иметь какие-то тенденции, особенности характера. Склонность ощущать неуверенность, депрессивные реакции - это все может быть характерологически. Но важно фундаментальное состояние человека на момент, на период. Т.е. Вы можете иметь склонность к погружению в депрессию по жизни, но если сейчас депрессивные переживания являются выраженными, Вы чувствуете себя несчастным - с этим надо что-то делать. Если Вам плохо - это не норма жизни в силу особенностей характера, а проблема - Вам плохо. Если Вам плохо, это надо менять.
Соответственно, работать над своей самооценкой, мотивацией, искать способы получения радости жизни. Искать какие-то интересные занятия для себя - возможно, новые перспективы в работе, новые занятия, увлечения или мероприятия (ездить с друзьями на рыбалку на выходные, например). Пойти в фитнес-центр, заняться каким-то мастерством, изучать новое дело или что-то еще. Сейчас Вам может быть ничего не интересно, но важно стимулировать себя, пробовать разное, чтобы найти то, что даст положительный отклик и желание заниматься этим дальше. То, что будет дарить радость и поможет чувствовать себя более уверенно, видеть результаты своих действий.
И над самооценкой надо работать в любом случае, не принимать низкую самооценку как норму. Вы человек, личность, Вы по-своему интересны, у Вас есть хорошие качества и достижения - Вы заслуживаете хорошего отношения к себе как со стороны других, так и самого к себе. Хвалите себя за достижения и позитивные поступки, старайтесь не ругать себя за ошибки - они есть у всех.
И старайтесь побольше проводить времени с сыном, оживить ваше общение. Возможно, заняться чем-то вместе - например, кататься на велосипедах, что-то мастерить, проводить какие-то "мальчишеские" эксперименты (физика, химия, природа, работа руками и др.). Это пойдет на пользу и Вам, и ребенку, и Вашим отношениям. Ваша семья - это не только жена, это и сын, и сын тоже может дать Вам чувство дома, в который хочется идти.
С женой тоже можно попробовать оживить отношения - не только в романтическом смысле, но и в дружеском, заниматься чем-то вместе. Ведь жена - это в любом случае не только женщина, к которой можно иметь романтические и эротические чувства, это еще и друг. Дружба супругов - это в любом случае всегда важно. А Вы говорите, что она Вам друг.
Также имеет смысл обратиться очно к врачу-психотерапевту, чтобы он по необходимости выписал Вам терапию (антидепрессанты, возможно) и поработал над психологическим состоянием. Можно поработать с психологом, но будет лучше обратиться к психотерапевту.
Когда Ваше настроение станет лучше, то Вам самому станет понятнее, как Вы относитесь к жене и семье на самом деле, в какую сторону имеет смысл что-то менять.
Сейчас тоже стоит прислушаться к самому себе, понять, чего Вам хочется на самом деле, какой Вы бы хотели видеть свою жизнь. Однако важно еще и справиться с депрессивными переживаниями, чтобы общее настроение пошло на лад, тогда будущие мысли сравнить с нынешними. Потому что человеку в состоянии подавленности свойственно воспринимать имеющуюся действительность в негативном свете, а когда ему становится лучше - он видит многие обстоятельства под другим углом, тогда истинные желания становятся более понятными.
Поэтому не миритесь со своей депрессией и низкой самооценкой, работайте над собой. Вы человек, Вы имеете право на любые чувства, желания, интересы, даже если они в чем-то не совпадают с желаниями близких. Важно стремиться к собственной радости (да, в соответствии с нуждами близких - например, с потребностями ребенка, ответственностью за него), но в любом случае - учиться думать о себе, находить способы доставлять радость самому себе.