Ребенок 6м 1н не переворачивается с живота на спину

Добрый день! Мальчик родился в срок, без потологий, была легкая гипоксия. До 3х месяцев развитие шло хорошо, агукал начал держать голову, опора на локти, болтал очень активно Ба, Га, Да. К 4м освоил переворот в обе стороны со спины на живот. На этом все. С 4х месяцев как будто пошло угасание, начал смеяться, но слоги пропали как и агу, только А-а-а и Э-э-э. Была длительная заложенность носа около 2х месяцев, (с 1,5 до 3,5) но вылечили кровь хорошая. С 5м начали ставить прививки, посещаем всех врачей, ни у кого вопросов нет. С 4,5 появилась поза самолетик, но голова не вверху, а отпускает вниз. Прошли курс массажа в 5м, все хорошо, единственное при манипуляциях не раскрывал правый кулачок, но в обычной жизни спокойно по желанию открывал. Так же обращала внимание что он активно стучит и использует правую руку и правую ногу, просто так берет и стучит. Игрушку перекладывает из руки в руку. Вопрос, он не переворачивается с живота на спину, не пытается ползти, не возвращаются старые умелки/не появляются новые. Были у невролога ровно в 6м там он неожиданно для меня, поднял таз на прямых ногах, на что мне сказали что это и есть попытка перевернутся, но сделал он ровно в этот день и все. Сейчас 6м 1н. Обращалась так же к неврологу с трудностями сна, тяжело уходит в ночной сон, перед этим гуляет около 4-5ч. По дню спит два сна 1,5 и 2ч примерно. На третий сон не уложить. Ночью частые пробуждения, через каждые 1,5-2ч просто начинает плакать, во сне, успокаивается только смесью. Так же тяжело привлечь его внимание. Может обратить внимание посмотреть в лицо но не долго, большее время смотрит куда-то вверх и по сторонам. За игрушками следит. Лежа на животе руки прямые, но далеко выпрямлены вперед. И хватает буквально на 5-10 минут, потом начинается самолет, чередует и когда уже совсем устает просто зависает в позе самолета. Не пытаясь не поползти не перевернутся. Вопрос, когда крайний срок переворота с живота на спину? Норма ли что он таз пытался поднимать именно на прямых ногах упираясь лицом в пол? Стоит ли бить тревогу или стоит успокоится и просто подождать? Чем помочь ему? Заранее спасибо