Здравствуйте. Хотела бы попросить советов.
Мне 31 год, у меня были очень сложные отношения с матерью. Буквально фактически до 30и лет меня держали на коротком поводке в качестве гувернантки, кухарки, поломойки и помощницы брату (дз и лекции по некоторым предметам). Всегда...

Здравствуйте, Илона.
Вы начали первые шаги на большом, трудном, одиноком пути - отделения от родительской семьи и выстраивания собственной жизни. Судя по тому, что вы пишете, у вас уже есть немалый прогресс в этом направлении, вам хватило духа и решимости отделиться физически и материально. ЧТобы не "слиться", нужна поддержка людей, которые либо уже независимы, либо тоже работают над этим. Буквально, хочется протянуть вам руку, поддержать, читая ваш рассказ.
Хорошо бы либо пойти в работу с психологом, либо найти терапевтическую группу. Можно попробовать группу ВДА (взрослые дети алкоголиков, помогают всем, выросшим в дисфункциональных семьях, по факту).
Здорово, что ищете, как себя поддержать самостоятельно - прогулки и т.д. Тут рекомендую тоже искать "свою стаю" - группы по интересам, мероприятия, где будут ваши единомышленники и т.д. Это поможет выстраивать связи с социумом без участия ваших мамы и брата. Чувствуется, что в этом может быть зона ближайшего развития для вас.
Зависть к личной жизни подруги понятна - у нее есть то, чего пока нет у вас, и чего вам хочется. Только вы сравниваете внешнюю, видимую сторону, не учитывая, что у вас разные жизненные обстоятельства. Пока предлагаю не ставить задачу свидания выводить в серьезные отношения. Что, если попробовать набраться опыта общения с как можно большим количеством людей, без обязательств и серьезности? Чтобы, опять же, лучше узнавать себя, в первую очередь, - какая вы вне родительской семьи, что вам нравится и не нравится, какие люди привлекают, а какие отталкивают и т.д. Т.е. не ставить себе сразу высокую планку ожиданий от знакомства, а попробовать следовать маленьким, приятным, тактическим задачам в общении.