Проживаю совместно с молодым человеком 3 года, с его семьёй не общаюсь, совершенно деспотичная мать, в избежание конфликтов решила не общаться, пытается продавить и унизить, я такое не терплю.
Но вижу проблемы у молодого человека, сумасшедшие комплексы и боязнь мамы,...

Вероника, вы очень верно замечаете причину проблематичности в интимной жизни — его фоновые стрессовые факты. То есть это не про вас, не про его любовь к вам, не про его лень. Это его величество стресс, тревога.
Его крайне пессимистичное настроение настораживает. Если есть возможность, то было бы очень хорошо ему пройти тест, который называется HADS, но это уже диагностика.
Вернемся к вашей ситуации, в таких условиях возникает очень хорошая ситуация отделить ваши отношения от всех остальных ситуаций. Подойти, обнять и сказать: «Дорогой, я тут, я рядом, подарок, деньги, работа, всё прочее — это там, а тут мы и наша любовь, скажите, я могу тебе помочь, чем тебе подсобить». Вот такой подход может оказаться продуктивным. Вы как бы выносите ваши отношения из общей массы.
Мужчине было бы полезно начать работать самостоятельно, можете ему предложить также обратиться сюда анонимно или уже очно или онлайн к специалисту. Так как проблематика секса, отсутствие эрекции — это вершина айсберга, надо углублять.