Отказ от укачиваний в 8 мес, но не знает как засыпать без них

Ребенку 8,5 мес. На ИВ. Соблюдаю режим сна и ВБ, обстановку для сна, ритуалы и пр. И вообще с самим сном проблем практически нет - 2а ДС (+-1,5 ч). В ночь уходит в 20-21 ч. Просыпается в районе 7 утра. Вся проблема в засыпании. Ребенок хочет спать, показывает всем видом. Закрывает глаза, кладет голову мне на плечо - не удобно, на грудь - не удобно, откидывается лежа на руки - не удобно. Ни на правой руке, ни с лева, ни приподнятым, ни прижатым, ни с прыжками, ни на фиболе, ни приседания, ни плавные покачивания. Все это время ребенок вырывается, извивается, бьет ножками (с закрытыми глазами). В любом положении. Кладу его, вырывающегося, на кровать, думаю - может не нравится укачивание и он повернется на бочок и уснет...а он на это закатывается криком!.... И такое качание у нас и днем и ночью, но днем менее болезненно проходит, он быстрее засыпает.. Я готова качать крепыша 9,5 кг лишь бы знать как... Его просто тяжело держать в его рвении... Когда руки не выдерживают и руки с ним уже на уровне живота - ставлю столбиком с надеждой что уснет на плече, так он в недоумении начинает плакать и пытается положить голову на грудь (не нравится), на руку (не нравится) ... и все сначала... Был период (конец 6 - начало 7 мес) когда ребенок отказался от укачиваний на фитболе (с фитболом проблем не было до этого). Он закатывался в истерику на нём. Я вставала - и происходило то, что я описываю, да, плач, мучения, но не такие истерики как на фитболе. Только в тот период ломки сна, длилось это всю ночь (отключался на пару часов за всю ночь, просыпался и все сначала), теперь же это длится мин 15-20, потому что, после ада с укачиванием, длящимся 1,5 месяца у меня сдали нервы и случается следующее.... Мне каждый раз стыдно за срыв, и стыдно описывать это, но я надеюсь на поддержку и совет... Ребенок вырывается из любого положения, я начинаю в какой то момент его трясти с психозом, буквально болтать в воздухе, не боясь,что он окончательно проснется, он цепляется за меня крепко и замирает, вжавшись в меня, весь напряженный. И только в этом положении он засыпает.. Потихоньку обмякает... А если по хорошему - сколько не ходи и не прыгай, он только сильнее раззадоривается в извивании, начинает капризничать и расходится до плача и истеричного вырывания. В итоге 10 минут такой войны, с моим криком с матами с примерным содержанием - "(...) как тебя качать ребенок мой любимый (...), дай мне понять как тебя надо качать, я на все готова!? АААААА...Я ору и трясу его как бешенная секунд 5-7, он вдавливается в меня, жмурится, держится ручками... А потом засыпает. Опять же не всегда..иногда бывает несколько таких "сеансов". Он вжался, потом начал снова вырываться, снова несколько смен его положения и снова подобная тряска...Т. е взрыв - он пугается, в этот момент я беру себя в руки и качаю спокойно со спокойным ШИШИШИ, и он потихоньку засыпает. Всего то 10 минут дурдома....А потом сижу рядом, смотрю на него спящего и реву. Стыдно за себя. Ненормально так укладывать. А как по другому я не знаю...Муж отправил нас к свекрови, т.к.у него тоже сдали нервы и он в грубой форме предложил "самозасыпание по Споку" ..я не готова к такому...У меня такое впечатление, что малыш не хочет, что бы его качали, не нравится, а как по другому - он не понимает - не нравится укачивание, но и не понятно как без него (слезы до истерики).. Кстати ребенок страшно ручной, если это конечно играет роль в нашей проблеме (колики, операция на гортани, воспаление ЖКТ после антибиотикотерапии - всегда на руках) .. Были мысли - положить рядом на кровать (спит всегда со мной на большой кровати), вставить беруши, гладить и терпеть пока не прокричится и не уснет. В отличие от "Спока", мама же рядом... но я не уверена в своей силе воли. У невролога были, узи мозга делали - без отклонений.