Малыш в 1,2 сам не ходит, привязанность к маме

Добрый день. Очень прошу Вас помочь мне, советом хотябы) у меня 2 детей(старшей 9 лет, младшему 1,2) и вот мой вопрос про младшего сына. С самого рождения малыш ко мне очень привязан, скорее всего это привычка уже, я с ним 24/7, муж приходит вечером когда малыш уже спит или готовиться спать. Муж конечно остаётся с ним иногда один, но это где-то 1-2 раза в месяц на пару часов. Бабушек, которые могут помочь рядом нет. Малыш с рождения спал плохо, минут по 40, в коляске в прохладную погоду как правило лучше спал, часа по 2. Дома и днём и ночью плохо, на ночь засыпал в своей кроватке, но потом приходилось перекладывать к себе, так как просыпался каждые 20-30 мин и плакал, сейчас история со сном такая же, днём спит 1 раз, и все время надо сидеть рядом, если меня рядом нет, тут же просыпается. Но к сожалению сон, это не единственная проблема. В 1,2 года, он категорически отказывается ходить сам, просто боится, ходит вокруг кровати держась за опору, вдоль дивана и т.д. А дальше только со мной, ему надо постоянно держаться!! Если он стоит у кровати, а я отхожу на 1-2 метра и зову его, он просто плачет и кричит : мама, тянет руку и все, видно что просто боится идти. Мы были у нескольких неврологов (по дмс и омс), ортопедов…. На вопросы про сон неврологи просто говорят: терпите. Про то что, сам отказывается ходить: Тоже терпите, так как видимых отклонений никто не видит, и надо ждать. Но я в отчаянии, так как ходить ему надо все время его бодровствования, т.е. я отойти вобще не могу от него, от требует мою руку. Но у меня есть ещё ребёнок и куча дел…. Про сон это тоже беда, пока он спится должна сидеть рядом, и днём и ночью. Ночью когда просыпается, спасает только бутылочка с чаем, если не дать бутылку, будет плакать и не спит…. Подскажите, может нам надо какие-то пройти обследования, что-то пропить? Я не хочу конечно ребёнка пичкать таблетками, но и упускать время тоже не хочу. Подскажите, что делать? Забыла написать, массажи мы проходили в 3/6/9 и в 1.1 . В 1.1 был акцент на лфк, сначала массаж, а потом лфк. В мае ещё были у остеопата. Тогда было 11 мес и я жаловалась как раз на то, что ходить не хочет и вставать тоже не особо хотел… остеопат сказал, что малыш крупный и типа через пару месяцев сам пойдёт и отклонений тоже он не видит. ( вес сейчас 11.8 кг, вес при рождении 4800, рожала сама, но стимулировали)