Ребенок длиться идти на доп.занятия

Добрый день! Очень нужна ваша помощь Моему сыну 4,9г. Родился с апгар 8/9 на сроке 39 недель. Роды первые, естественные. Семья полная - мама, папа, сестра 2 года. Развивается в возрастной норме, но после 3,5 лет начались проблемы с коммуникацией с посторонними взрослыми. А именно, ниже приведу пример: - сын очень активный, спортивный. Начали водить на дополнительный кружок по спортивной гимнастики. Заранее с ним обговорили, что он там будут делать, с кем заниматься, как заниматься, хочет ли он сам /не хочет, на что он всегда даёт свое согласие и видно заинтересованность в нем. Может перед тренировкой за день очень много раз спросить когда мы пойдем туда( т.е. он ждёт наступления занятий с нетерпением). Приходим на доп.занятие сын, увидев тренера/воспитателя, разворачивается, прячется за мной и не хочет идти. Я в свою очередь его отвожу в сторонку и спрашиваю в чем дело, почему не хочет. На что он мне отвечает, что боится. Конкретики не говорит, потому ,что я думаю он не может разобраться в своих чувствах. Мы, обговорив с ним ситуацию, что там тренер/воспитатель твой друг, давай пойдем с ним познакомимся, подружимся , пытаемся ещё раз пойти на занятие. Сын делает шаг вперёд и два шага назад , опять прячась за мной или закрывает свои глаза. Понимаю, что занятие не получиться провести, ухожу с ним за руку к выходу. С его стороны начинается истерика(плачет, кричит и бьёт себя по голове). Т.е. я в его действиях вижу, что он очень хочет пойти на занятие, ему там нравиться , но он очень боится и таким образом как бы наказывает сам себя. Такие перепады настроения и эмоционального фона у сына не только на спортивной секции , а в разных кружках, в детском саду ( музыка, физкультура), т е. как будто не может найти точку соприкосновения с другими взрослыми ( со своими воспитателями в группе все хорошо, потому что они постоянные). До 3х лет мы с ним ходили на развивашки, ему было очень весело и интересно и шел он туда с приятными эмоциями. Сам сын очень общительный ребенок на улице, может и с детьми и с другими взрослыми подружиться, поддержать беседу. Но достаточно тревожный. С 3х лет начал ковырять ногти на ногах, руках, ковырят нос. Пока никак это не пройдет. Так же дома боится часто придуманных персонажей ( как волка), шума на улице( сразу закрывает уши). Помогите пожалуйста разобраться в этой ситуации, потому что она для нас непонятна и беспокойна, потому что скоро школа, боюсь начнутся проблемы с коммуникацией.