Ребенок в 1.7 самостоятельно не ходит

Добрый день! Моему сыну 1 год и 7 месяцев, он не ходит самостоятельно без поддержки. Роды первые, стремительные (за 3 часа) на 36-37 нед., однократное обвитое пуповиной, 8/9 по Апгар. Грудь взял сразу. Вес при рождении 2920 г., рост 49 см. Окружность головы 33 см., окружность груди 33 см. Умеет: сидеть, ползать на четвереньках, вставать по опоре, ходить по опоре и за две ручки, залезает и слезает с дивана/кровати; за ручки любит подниматься и спускаться по ступенькам (видео и фото прилагаю). Нейро-психическое развитие в норме. Началось все с того, что на первом месяце жизни я заметила, что у него слабые ножки. Педиатр не заметил в этом ничего особенного. В 2 месяца мы попали в больницу с орви, и там педиатр заметила проблемы разведения бедер, нас проконсультировал ортопед и сказал, что по ортопедии проблем нет (подозревали дисплазию ТБС, но она не подтвердилась; единственное, что ядра окостенения появились только в 8 месяцев после курса физиопроцедур: магнитотерапии и электрофорез с кальцием). Невролог в 3 месяца поставил диагноз: ППЦНС, гипоксия при родах, мышечная дистония. Наблюдалось: малыш держит голову и на животе и в вертикальном положении, группируется, но перекрещивает ноги и сохраняется шаговый рефлекс. На животе лежит, опираясь на предплечья, но может завалиться на одну сторону. Переворачивается со спины на бок и обратно. Был назначен курс кортексина, по его завершению сын окреп. В целом, после каждого курса массажа заметны улучшения. Малыш более увереннее двигается. На данный момент: Наблюдается гипотония в голенях и стопах, снижены коленные и ахилловы рефлексы. Постоянно принимаем вит D, делаем курс массажа раз в 3 месяца, физиопроцедуры, занимаемся физкультурой и плаванием. Полученное лечение: 2 курса кортексина; элькар в 3 месяца. Сделано 5 курсов массажа (в 3 мес, 6 мес, 9 мес, 1 г., 1.5 г), физиопроцедуры (в 7 мес, 8 мес, 1.4 г. и планируем в сентябре эл/форез с эуфиллином и папаверином в сочетании с курсом магнитотерапии на голеностопные и тазобедренных суставы в чередовании). Заключение физиотерапевта (20.08.24): выражен тонус в стопах с ротацией наружу. Заключение невролога 24.08.24 прилагаю. Хотела бы получить дополнительную консультацию. На сколько все серьезно? Как помочь сыну? Врач пугает мышечной дистрофией( https://disk.yandex.ru/d/L0esA442Oslcaw