Аутизм? ЗРР?

Здравствуйте! Моему сыну 2,9 родился в срок (39,3 недели, 3610, 55см). Сел и пополз на четвереньках в 6,5 месяцев. Пошёл в 11,5 месяцев. В целом, контактный и общительный ребёнок, легко подходит к другим детям и взрослым, протягивает им руку, чтобы поздороваться. Есть маленькая сестренка, даёт ей игрушки, обнимает, гладит ее, жалеет, если упала и ударилась. Кушает сам, на горшок ходит (ночью промахи). Ночной сон хороший. Изредка бывают ночи, когда просыпается и кричит, списываю на страшный сон. Обращено говорит мама, папа, баба, Ляля, обращается с просьбами, мама ням ням. В глаза смотрит, за реакцией моей всегда наблюдает. Любит обниматься, целоваться с мамой и родственниками, инициативу проявляет сам. В сад не ходили пол года по причине частых болезней. В ближайшие дни возобновим походы в сад. По поводу игр, иногда укладывает игрушки спать (в основном, если я скажу, иди пололи спать *гуся*, тогда несёт его в свою комнату в кровать, зачерпывает шторы и говорит шшшш, мол тише, спит), кормит игрушки иногда сам, рисует каляки маляки, без ума от кранов, тракторов, машин. Если что-то нужно, то показывает пальцем и говорит дай (указательный жест с 1,3). Любит закрывать руками глаза или прятаться, говорит ку-ку и смеётся. Дома есть собака, любит ее кормить из своей тарелки. С недавнего времени начал считать до 4 (с моей помощью и иногда путает местами цифры). Если ударился или где-то царапинка, ходит жалуется «вава», просить подуть (сам дует и суёт место ранки). Недавно лечились и ставили курс уколов, приносил свои игрушки и говорил попа, клал рядом и просил, чтобы им поставили укол, а не ему. Говорит около 80-90 слов (включая звукоподражания животным и слов ой,ай, бух и прочее). Из трудных слов говорит трактор, кран, машины, волк, яма, дорога, горка, трава, лужа, самокат, тетрадка, акула, дома, вода, яичко, лук (возможно что-то забыла). Есть небольшие словосочетания (мама, кто это, мама, что это, фу кака, Ляля на, мама на, где туту, где трактор и подобное). Отвечает да и нет (или кивает головой или мотает, что нет, изредка скажет слова да и Неа, если попросишь сказать, в основном). Редко повторит слово, если есть настроение, когда попросишь, например, Тима, скажи «Оля», и если есть желание, он повторит. На имя отзывается хорошо. Откатов мною замечено не было. Из того, что меня волнует. Очень любит катать машины по кровати перед глазами, катит по одеялам, подушкам, книжкам, может это делать по 5-7 минут без перерыва. Специально колеса не крутит. Очень любит разлить воду на стол и катать машину по воде. На улице, когда катаемся на самокате (ездит хорошо) , то тоже часто смотрит на колёса, бывает слезет с самоката и катает его по луже и смотрит на колёса (присаживается на корточки даже). Также с коляской сестренки. Если сестренки кричит или гулит, болтает на своём, копирует ее звуки и кричат вместе, передразнивая друг друга. Последнее время стал трогать свой сосок перед сном (в основном, но может и днём), стали одевать маечки на ночь. Занимаемся с логопедом и нейропсихологии второй месяц, за ними повторять слова не хочет, но задания все выполняет, понимание речи есть. Подскажите пожалуйста, есть ли у нас повод переживать? Невролог поставила группу наблюдения по ЗРР. Что ещё посоветуете нам? Занятия, препараты? Какой прогноз, когда начинают говорить предложениями такие дети? Похоже ли это на аутизм ?