Ребенок не откликается на имя 1,7

Ребенку 1,7 и он не откликается на имя, очень редко бывает такое, что может поднять голову или повернуться в мою сторону, в основном просто игнорирует. Сам по себе малыш очень активный, интересуется игрушками , играет в пирамидки, стаканчики, сортеры, рамки вкладыши, магнитные рыбалки, катает машинку (иногда может покрутить колесико), обнимает мягкую игрушку ( еще гладит ее по моей просьбе, может показать глазки, дает мне, что я ее качала и сам качается в этот момент вместе со мной), любит книги (слушает сказки, смотрит картинки, может показать некоторые действия которые выучили «шишка в лоб», «пожалей зайку»). Подходит с просьбой открыть сортер или матрешку, включить игрушку, дает книгу чтоб я читала. Но при этом игрушки может просто бесцельно разбрасывать. Указательный жест: показывает пальцем в книге по моей просьбе зверей, показывает пальцем в пространстве на интересную вещь (трактор) и показывает если я спрошу (где машина, покажи), но при этом показывает вытянутой рукой и открытой ладошкой если ему что-то нужно (лакомство в шкафу, стакан с водой, шкаф с игрушками и книгами). Машет пока-пока, может погрозить айайай (повторяет за мной), играет в игры на подобии ладушек (киска брысь, разноцветные горошки, этот пальчик дедушка, сорока белобока) Выполнение инструкций: может принести мячик, если я попрошу (ищет его, находит и кидает мне, в руки не дает), машинку (находит и садится на нее, катается), мягкая игрушка кошка (приносит, обнимает). Может дать игрушку другому (он дает мне книгу, а я прошу, чтоб отдал папе). Может показать животных в книге. Имитирует действия с предметами: расчесывается, говорит по телефону, крутит отверткой, стучит молотком, вытирает тряпочкой. Речь: звукоподражания животным (очень много, грубо говоря от кошки до змеи), звукоподражание машине, качелям. Лепетные слова: дедеде (бегемот), кекеке (крокодил), такта (трактор), мяка (мячик), нака (зайка). А так же есть слова, обращенные к близким (мама, папа, баба, няня) употребляет 100% не в воздух, а в обращено к нам. Очень много лепечет на своем. Коммуникация: зрительный контакт с близкими, просит помочь (включить, открыть игрушку, дать что-нибудь), играет в ку-ку (ку-ку говорит при этом), догонялки, активные подвижные игры. С незнакомыми: может дать свою игрушку, показать на что-то интересное, наблюдает за игрой детей (школьного возраста) смеется над ней. В шумной взрослой компании бывает настороженным, может испугаться, но потом привыкает и может играть, дает игрушки, что-то может сказать на своем языке, вроде зрительный контакт есть. Если незнакомый человек начинает говорить на улице, ребенок слушает, смотрит на говорящего, иногда может что-то в ответ пробормотать. По коммуникации с детьми ничего не могу сказать, так как редко куда-то выходим, в садик не ходит. Спокойно ходим в тц и игровые. Иногда проскакивает ходьба на носочках и кружение, зависаний на определенном предмете не замечала, в еде не избирателен, не любит звук когда штробят стены (пугается, но тут и взрослому неприятно) По данной проблеме были у невролога, удивительно, но ребенок вел себя хоть и активно, но очень мало внимания обращал на врача, так же не отзывался на имя и не выполнял просьбы, вел себя своевольно. Невролог в конце приема сказала, что больше склоняется к норме, но при этом поставила в заключении социально-коммуникативное расстройство и назначила обследования на аутизм адос-2 и проверку слуха (проверка слуха будет уже на неделе, а адос-2 в апреле, через 6 дней идем к дефектологу) Вот я не могу успокоиться, сама читаю описание и понимаю, что вполне нормальный ребенок, а на имя не реагирует, потому что я постоянно за ним бегаю и зову его просто так. Но мне все равно неспокойно и себя всю извела. Сейчас нахожусь в ожидании второго ребенка и понимаю, что нельзя нервничать, но не получается. Я даже не знаю, стоит ли идти на адос-2, с одной стороны очень страшно услышать плохие слова, с другой я буду волноваться до момента родов. Прошу написать мнения на счет моих беспокойств по поводу отсутствия отклика на имя при таком количестве навыков у ребенка.