Режим сна в 6 мес. Как наладить?

Ребёнку 6,5 мес. НСГ в норме. Примерно до 3,5-4 мес. спал хорошо, затем сон начал меняться. Я так понимаю, был регресс сна, но наладить режим не модем до сих пор. Во время дневных снов всегда просыпается примерно через 30 мин. Ни соска, ни шипение, ни поглаживание, - никакие ПРИВЫЧНЫЕ ЕМУ ассоциации на сон не помогают уснуть дальше, кроме качания. При чем качать приходится порой по 15-20 мин! Это, по сути, уже не продление сна получается, а укладывание по новой, при чем более длительное и утомительное. Если за это время ребёнок не засыпает, то поднимаю активничать. Если засыпает, то я вижу у него "быстрый сон", это длится около 10 мин, и он снова просыпается. Поэтому на это время я его даже оставляю спать на руках, тут уже когда начинает просыпаться хватает легонько подкачать. Потом перекладываю обратно в кроватку, и ребёнок может проспать дольше: 40-60 мин. с подряд. Но иногда он и тут без конца просыпается в состоянии "вся душа спит", и всё равно нужно помогать ему уснуть. Примерный режим дня получается такой: 6.30 (+/- 15 мин) - подъем 8.30 - 9.00 - уход в первый ДС (спит 30 мин - 1,5 ч) 11.30 - 13.00 - уход во второй ДС (спит 1ч20 мин - 2 ч) 16.00 - 17.30 - уход в третий ДС (спит 30 мин) 19.30 - 20.00 - уход в ночной сон. Когда укладываем на ночь, точно также через 30 мин. просыпается и только после последующих докачиваний уже засыпает крепче. До 3 ночи спит более менее, а после уже просыпается каждые 40-60 мин. В районе 4 утра вообще часик "гуляет" (без игр, конечно), не может уснуть. Попробовали немного изменить график, так как стала замечать, что ребёнку не хватает последнего ДС в 30 мин. Он всегда был на прогулке, но в коляске сын дольше не спит, как ни крути. Очень неудобно гулять только во время бодрствования, но стала делать так, и оставлять на все ДС дома. После этого ребёнок начал и вечером спать дольше, а уход в ночь сместился на 21.00-22.00. Ночью стал спать лучше, крепче, не "гуляет". НО просыпается также рано и видно, что не выспался. То есть состояние "хочу ещё спать, но не могу уснуть", которое раньше было в 4 утра, сейчас сдвинулось на время утреннего подъёма в 6.30. Бодрствовать он не в состоянии, а на то, чтоб снова уснул уходит минут 30-40, после чего он досыпает свои магические пол часа и встаёт уже веселый и активный. За временем бодрствования в течение дня слежу, это всегда 2ч 30-45 мин. Первое утреннее может быть чуть короче, около 2 ч. За пол часа до сна переходим на спокойную активность. Есть ритуалы на сон. Шторы блэк-аут... Вопросы такие: что не так в нашем режиме, как его наладить? достаточно ли 30-минутного сна? как удлинить ночной сон? почему ребёнок так часто просыпается, как научить его "склеивать" сон самостоятельно? Племянница росла у меня на глазах, её качали до 1,5 лет, но таких проблем не было, и днём спала по 1-2 ч. без просыпаний и докачиваний, и ночью спала хорошо без "гуляний".