Почему родители не отпускают ребенка, который уже будучи взрослым, хочет самостоятельной жизни?

Когда родители постоянно обижаются на то, что их ребенку куда-то нужно уехать из дома по делам в другой город или еще куда-то, из их общего дома, в котором они вместе живут, то как это называется? Родители пытаются контролировать ребенка, подкупить его всякими вещами, деньгами, создать дома ему комфорт, готовят, чтобы он находился всегда рядом с ним. А быть вдалеке от них не позволяют ему своими негативными эмоциями. Пытаются удержать его своими манипуляциями и обидами. Замыкаются в себе. Зачем родители рожают детей и держат их возле себя даже будучи взрослых уже, за 30 лет? Неужели они не понимают, что их ребенок хочет жить и быть самостоятельным, делать что-то в жизни, стремиться к чему-то, вдалеке от них? Как они не понимают, что у ребенка есть свои потребности, например, сексуальная, которую нужно удовлетворять, но ввиду совместной жизни с родителями он не может этого делать. Родители постоянно пытаются контролировать где он, с кем он, если даже ребенку уже 30 лет, чем занимается. Если не приходит домой к двенадцати ночи или не отвечает на звонки или смс, начинают бить в колокол. Родители создали для него комфортные условия и не пускают в самостоятельную жизнь. Но не физически, а именно своими манипуляциями в виде негативных реакций на его решения. И ребенку трудно из этого порочного круга вырваться, ведь он с детства привык жить так. А самостоятельно жить ему трудно, потому что боится этой жизни, где нужно идти на работу, что-то делать, за все платить, готовить себе, убираться. Ведь все эти функции выполняют сейчас его родители. Родители разрушают таким образом ребенка. Как ему вырваться из этого ада и адаптироваться к жизни, быть самостоятельным и жить ради себя, невзирая на хотелки родителей?