Возбудимость, страх посторонних людей

Доброго времени суток!!! Очень переживаю за ребёнка. Возраст 1,3 года. Роды естественным путём. Стимулировали 1 таблеткой мефипристона, в процессе родов вскрывали плодный пузырь. Так же в процессе родов у меня были разрывы. Ребёнок родился 8/9 по Апгар. До года развивался физически по нормам. Пошёл в 10,5 мес. Гв до года. Дома проводит время с мамой и папой (гости редко, т.к. все родственники далеко). Каждый приём врача всегда сопровождался сильным плачем, криком. При осмотре вырывался, не всегда даже удавалось взвесить и померить рост. Боится, когда на него смотрят или разговаривают с ним посторонние люди (начинает плакать, кричать). Всякого рода манипуляции (послушать, посмотреть горло, прививка, анализ крови, ЭКГ, УЗИ и т.д.)с ним раздражают ребёнка. Ничем отвлечь не удаётся. По НСГ всё хорошо. После года невролог прописывала глицин и магний. В дальнейшем перешли на Анвифен (50мг). Пьем почти 2 месяца. Из диагнозов АБКМ и атопический дерматит. Периодически ходим с ним в магазин, на детскую площадку, в игровую зону. С детьми коммуницировать не хочет. Может максимум понаблюдать со стороны. Если кто-то нарушает его личные границы - плачет. Привыкает к новым людям и может общаться примерно через неделю. К слову, родителям тоже не всегда позволяет его трогать, гладить, обнимать. Сам не обнимает (только когда боится - вцепляется). Все общаются с ним очень мягко, отзывчиво, никогда не кричим. Приезжали в гости к бабушкам и дедушкам - привык к их нахождению рядом спустя неделю. Когда увидел накрашенных бабушек в нарядной одежде (хотели сфотографироваться на память) - испугался и опять начал сильно плакать, будто не узнал. Ребёнок любит играть, рассматривать книжки, бегает, собирает пирамидку, сортеры, шнуровка, любит играть с кухонными принадлежностями, говорит много: мама, папа, дядя, кака, пока, звукоподражание животным, ка - каша, капелька, шкаф, ба - банан, мо - молоко, ГУ - груша, ки - кит, конфетка и т.д. больше 50 слов по первым слогам. Невролог говорит, что делать УЗИ шейного отдела позвоночника делать нет смысла - из-за истерики ребёнка сложно будет что-то понять. Так ли это? Что нам делать дальше?