Боли в пояснице и конечностях

В 2021 году сразу после родов очень сильно болел копчик, поясница и тазобедренный сустав с левой стороны. Врач осматривал, сказал, после родов кости ещё не встали на место, поэтому больно, ничего не делать, должно само пройти. Месяца через 1.5 боль стихла, осталась только тянущая в пояснице и начали сильно болеть оба запястья в суставах, выписали курс кальция, месяца через 1.5-2 сильная боль прошла. В 2022 была вторая беременность. С 6 месяца снова начала болеть поясница и тазобедренный сустав, но уже справа, при ходьбе сильно хромала. Врач предположил ущемление седалищного нерва сказал терпеть до родов, после возможно само пройдёт. Первые 2 месяца после родов ходила только вдоль стенки или держась за опору, сильно болели тазовые кости и поясница. Лежать могла только на боку, на спине боль усиливалась. Постепенно за 2 месяца сильная боль стихла, но через неделю после этого началась сильная стреляющая боль в тазу слева и по всей левой ноге. Обращалась к травматологу, сказали опять ущемление седалищного нерва, после курса обезболивающих и аппликатора Кузнецова стало легче. Осталась только слабая ноющая боль в пояснице, усиливающаяся при наклонах или лёжа на спине. В феврале 2024 года начала болеть правая ступня (сустав и верхняя часть до пальцев) на ногу была больно наступать и стали чаще и сильнее боли в пояснице. Через месяц появилась ноющая боль ещё и в бедре левой ноги, боли в пояснице стали практически постоянными, особенно сидя. И снова стали болеть руки в суставах в запястьях и ноющая боль от запястья до локтя. После сна боли усиливались и в пояснице, и в ногах, и в руках. По ночам начала отекать и неметь правая рука. В марте 2024 первый раз обращалась к неврологу, нашли грыжу в поясничном отделе (МРТ всей спины и назначения невролога прикрепила во вложении). Пропила все выписанные лекарства, начала регулярно заниматься ЛФК. Через месяц, в апреле, снова обострение боли в пояснице, в правой руке и левой ноге. Прошла новый курс других лекарств (второе заключение невролога тоже во вложении), ЛФК делаю ежедневно, за исключением нескольких дней, когда были сильные боли в пояснице. Сейчас боли в руках и ногах уменьшились, ноги сильно болят только после сна, а вот поясница снова начинает болеть чаще и сильнее. Что можно добавить или подкорректировать в лечении, чтобы обострения были реже? Что делать с грыжей? Просто продолжать ЛФК? Можно ли при грыже пройти курс массажа? Один врач, к которому обращалась, сказал, что строгого запрета нет, нужно только найти опытного специалиста. А второй врач (оба неврологи) был категорически против массажа.