Симптомы РАС у сына

Здравствуйте, с детства у сына наблюдались эмоционально-волевые нарушения, резидуальная энцефалопатия, ЗПРР, дизартрия. Говорить стал только к 7 годам. До сих пор сохраняются нарушения в грамматике. Проходили лечения ноотропными препаратами,после которого пошли значительные улучшения в речи и развитии. К 21 году у него до сих пор наблюдается стереотипия в движениях , подпрыгивания, разговаривает сам с собой. Но это происходит,когда никто не видит. При людях он этого не делает. Интеллект сохранен, но он очень уделяет большое внимание деталям, хорошо рисует, буквально каждую деталь прорисовывает,приближает к действительности в реальности. Но в тоже время,он не самостоятелен, не может решить сам возникшие бытовые проблемы. Например, при загрузке стиральной машины, он самостоятельно не различает светлое и темное белье. Ему необходима конкретизация понятий. с первого раза объяснения не всегда понимает,необходимо разъяснять по несколько раз,желательно с наглядным примером. Друзей нет, были проблемы с общением. Его считают окружающие странным. Когда был на медосмотре в военкомате,врач психиатр дал направление в ПНД на консультацию с диагнозом органическое заболевание головного мозга. Я боюсь отправлять сына туда, т.к. даже наш районный психиатр до сих пор не ставит ему диагноз. И в тоже время не подписывает медицинскую справку ,чтобы сын смог сдать на права. Какой могут поставить диагноз при наличии таких симптомов. Также есть атопический дерматит, но его хотят снять в военкомате,хотя мы наблюдаемся и лечимся у врача дерматолога.