Как убрать истерики ребенка? Как сделать чтобы он продолжал слушаться и реагировать на меня?

Сыну 2,7. Большинство времени проводит со мной (мамой). Истерики бывают не часто, но бывают. Сначала пытаюсь спокойно успокоить, если не получается перестаю обращать на него внимание и занимаюсь делами по дому. Через 3-5 минут сам успокаивается и начинает играть, либо подходит обниматься и потом играет. Но, как только на горизонте появляются его бабушка или папа, то начинается дикая истерика без причины. Дать, забрать, закрыть, открыть, хочу, не хочу и так далее подряд на любое движение, слово или действие. Кризис 3х лет у нас присутствует. На меня он полностью перестает реагировать, будто я мебель. Папа в итоге психует и уходит к себе. Бабушка всячески пытается его переключить и развеселить, но это вызывает только продолжение истерики. Говорить ей не обращать на него вниманием-бесполезно! Она так не может. Бабушка- примерно 3-4 дня работает, 3-4 дня отдыхает. Папа-работает дома-в отдельной комнате, выходит только поесть и немного поиграть с ребенком(но это редко). После выходных бабушки еще дня 2 ребенок истеричный и непослушный. Потом только все налаживается и бабушка опять выходная. И все по кругу. Вдобавок ребенок перестал как-либо заниматься. Раньше: пластелин, краски, карандаши, наклейки, развивашки по книгам, вырезал и клеил. Делали каждый день что-то по немногу, причем сам просил. Убрали занятия только когда бабушка дома, так как в это время он только и делает что ходит за ней хвостиком, но раньше хоть без истерик было. А теперь вообще ничего не хочет, только машинки катать. 1. Как убрать истерики на присутствие бабушки и папы? 2. Как сделать так чтобы в эти моменты он не игнорировал мое существование? 3. Как сделать так чтобы ребенок продолжал со мной вести себя также и слушаться также как и раньше, не зависимо от появления бабушки? 4. Как вернуть желание заниматься?