Роды не начинаются

Добрый день! 36 лет, вторая беременность, прошлые роды в марте 2016 за день до ПДР без единого разрыва (однако подозреваю, что тогда это могли быть ложные схватки, но в роддоме, увидев, что они начали затихать, поставили какую-то капельницу). Сейчас беременность без осложнений, головное предлежание, ни одной проблемы за все время. ПДР наступил 18 февраля, в тот же день был плановый визит к гинекологу. Она сказала "живот опустился, головка вставилась", в чем-то засомневалась и отправила меня в приемник роддома, сказав, "пусть они сами решают". После осмотра на кресле в приемнике на руке у врача осталась кровь. Она сказала, что это пробка. Еще сказала, что "длина шейки 2 см, два пальца проходят, но шейка ей не нравится". Сказала сходить за вещами и положила в роддом. Там взяли анализы мочи и крови (оказались нормальными), дважды в сутки делали КТГ (все ок), давали на ночь бускопан (но я его и ранее использовала по совету участкового гинеколога). В течение полутора суток с кровью отходила пробка, потом почти перестала (сейчас лишь изредка можно видеть на ежедневке мелкие следы розоватой слизи). В ночь на 19 февраля были хорошие периодичные схватки в течение трех часов, приложение рекомендовало ехать в роддом (не ехала, т.к. уже была там). Но потом я уснула и утром встала без намека на прогресс (живот слегка потягивает, но его так с 39-й недели потягивает, я уже внимания не обращаю). Это были выходные, так что поговорить с врачом удалось только 20 февраля. Он сказал, что поводов для стимуляции пока нет, но "надо наблюдать, перенашивание опасно". Но у меня тогда должна вся семья стоять на ушах, отпрашиваться с работ и ехать в другой город, чтобы "дежурить" по старшему сыну. Куча людей будет выбиваться из сил, чтобы я просто сидела на кровати в роддоме в 15 минутах ходьбы от дома? Так что 20-го я написала расписку и ушла. Дома есть доплер, раз в сутки меряю пульс, вроде все в порядке (от 140 до 160, как было всю беременность). Шевеления как обычно. Но вот сейчас наступили 40 недель и 5 дней, и я уже не знаю. Я не рожу вообще никогда? Или надо же, чтобы ребенка там реально нормально контролировали, а не дешевым домашним доплером. Стимуляция сосков не помогает (хотя молозиво есть), физическая активность тоже (долгие прогулки, приседания/наклоны по 100 раз, бесконечные уборки... хоть бы хны). План такой: 25-го будет 41 неделя ровно. Потом два дня выходных, продолжу сидеть дома, так как опыт показал — в выходные в роддоме на пациенток не обращают внимания. Ну а в понедельник, в 41 неделю и 3 дня, уже всерьез отдавать старшего сына на откуп папе-деду-бабушке и идти опять ложиться. Но есть два опасения. С одной стороны, вдруг это слишком поздний план? Вдруг это большой риск для ребенка? Вдруг он там уже весь задыхается в меконии??? С другой стороны — наоборот, а не положат ли меня опять на бочок и не скажут ли, что до 42 недель ровно не пошевелятся? Как вообще угадать, что делать? Подруга предлагает через ее каналы заплатить за стимуляцию, но тоже интересно — я-то не врач, чтобы самой решать, нужна стимуляция сейчас или нет! Мне бы знать нормальное мнение эксперта! А тут в городе с экспертами плохо... Участковый врач в ЖК сказала, что "после ПДР моя компетенция все, теперь все вопросы в роддом", а в роддоме на все вопросы отвечают "нам с небес факс не присылают".