Ребёнок не разговаривает

Уважаемые педиатры, поделитесь, пожалуйста, своим мнением. Ребёнку (мальчик) 3 полных года. Не разговаривает, не обращается, не выполняет просьбы. Если ему что-то надо и он это может взять то он молча берет и мне приносит (например бутылочку сока чтобы ему налили), а в остальном просто психует и мы гадаем что ему нужно. Мы были у невролога нам прописали лекарство «для речи» и магний. Ну и сказали ходить к дефектологу. Ещё невролог сказала, что он не аутист потому что явных признаков нет, но она наблюдает как бы фоном что он не такой как остальные детишки. В целом ребёнок весёлый, играется со взрослыми (с детками как-то не очень. В основном один предпочитает), любит и баловаться и бегать и смеяться. У него есть слова и даже может подпевать песенку, но «на своём» языке. То есть относительно других деток его возраста он в целом менее осознанный чем его сверстники. Я как мама переживаю все от впорядке у ребёнка. Напугала невролог сказав, что до 5 лет симптомы могут ухудшиться (ну то есть может от всех отстраниться и так и не разговаривать). Близкие на меня тоже очень давят говоря, что нужно обследовать ребёнка, а что именно обследовать не понятно мне. Может головку посмотреть? УЗИ? Рентген? Может курс массажей пройти? Есть подозрение, что в малом возрасте мог головкой удариться. Или может какое-то защемление, напряжение. Не знаю. Помогите, что нужно сделать?