Коричневая мазня

Добрый вечер, беременость 39 недель, вторая, сама из поселка до города ехать минут 40, так вот была сегодня на приёме на плановом все хорошо, анализы хорошие, сделали ктг сказали там все хорошо, критерии соблюдены к 10 минуте, 1 схватка, затем пошла к врачу договариваться на счет родов, она сказала плод не крупный, посмотрела на кресле, сказала шейка матки рыхлая приезжать 3 октября после выходных, вроде была аккуратна, но чуть чуть заболел живот, но я поехала домой часа через два дома появилась мазня коричневая на ежедневке, живот немного тянет но не сильно, лежу вроде нормально, выпила но шпу 1 т. Снова пошла в туалет на туалетной бумаге мазня, что делать? Ехать обратно или можно подождать? Просто малегький ребенок 1,5 года, не хочу его раньше времени бросать...