Аутистические черты у ребёнка 1,4 года

Добрый день, сыну 1,4 года. Невролог ставит диагноз: Смешанные специфические расстройства психологического развития (в динамике дифференцировать РАС), задержка речевого развития, гипердиномический синдром. Проходили тест на ранний аутизм онлайн показывает высокий риск, но вот как раз по этому тесту и есть вопросы. На сегодняшний день, что мы имеем. Сели мы в 8,5 месяцев, пополз на животе в 7, на коленках в 10месяцев. Самостоятельно ходит с 1,1 года. Сейчас в основном не ходим, а бегаем. Развивались до года с небольшой задержкой, но к 9-10 месяцам начали говорить - баба, деда, папа, иди, да, дай, играли в ладушки, махали пока пока. К году резко всё ушло. Пирамидку складывать так и не научились, до сих пор только всё что видим раскидываем, но не складываем. При этом осознанно, можем например взять мячь, встать на носочки и положить его на стол. На сегодняшний день не говорим вообще, только мычим, ребёнок подвижный, всё расскидываем, но не собираем! На имя не откликается, редко очень и то возможно реагирует больше на голос. В глаза смотрим не сильно долго, но глазами контакт ищет. Указательного жеста нет, но указательным пальчиком водит по тому, что ему охота потрогать, но при этом не требует что то, не просит подать, не спрашивает что это. Если что то очень надо, по подходит и дёргает за штанину, чтобы его взяли на руки! В лифту незнакомых людей разглядываем, можем попробовать даже потрогать тëтю за капюшон, если она стоит к нам спиной, в игровой комнате на днях подошёл к двум мужчинам попробовал у них отобрать бутылку с водой, можем взять игрушку у незнакомого человека, если она от него укатилась, а не поднял этот человек. Слабая моторика рук, ложку не держим, в песке лопатку не набираем, только всё разбрасываем. Есть стимы - крылышки, они у нас с месяцев 8, как начал подниматься сам у опоры. Они присутствуют постоянно, когда особенно бегаем или если мультики смотрит. Ребёнок не глухой, на звуки даже открывающейся двери реагирует. На площадке любит качели, но только с мамой, чтобы качаться на коленках, сам один не любит, сразу плачет. На горку пронзит, если дать руку, дома сам и залезает и слазить может и с дивана и с кровати. Жевать отказывается, у сына 16 зубов, только месяц как стал более ли менее жевать хлеб и печенье, но пищу ест только через блендер. Лечимся сейчас Магне В6 5мл в сутки, так как от 10мл были жуткие истерики. Глиатилин раствор 2мл утром. Пьем уже месяц, сына стал ходить встречать к двери, если кто то пришёл, просится на ручки к бабушкам у дверей. Стал улыбаться больше, если ему улыбаешься. Инструкции почти не выполняем, понимаем только когда зову его мыться, сам идёт, говорю лечь на подушечку, если ночью просыпается, подними стакан (поднимет и снова кидает, на стол не ставит), пойдём. Но совершенно ничего не приносит и не даёт, как и не складывает. Игрушки не расставляем по местам, и по рядам, только расскидываем. Может минут 10-15 крутиться по кругу сидя на попе, перекладывать игрушки с одного места на другое, но если ему предложить какую нибудь другую игрушку, то сразу возьмёт. А последнее время стал класть на сиденье большой машины-толокара или маленькую машинку, или как сегодня носок и катать, можно ли это назвать это ролевой игрой? Ребёнок любит и обниматься и целоваться с мамой. Насколько велика вероятность, что у нас всё таки аутизм? ЭЭГ делали, всё в норме,согласно возрасту. Супруг сам по себе не многословен, могу его по имени звать раз 8, он стоя от меня на расстоянии 3 метров дома даже не отреагирует, сам говорить начал только к 3 годам. Воспитываем его сына, 14 лет, в глаза толком не смотрит, тоже не общительный, до сих пор нож не умеет толком держать, нет ловкости в пальцах, шнурки завязываем с пятой попытке, ближе к пяти годам говорил только словами типа - Я яблоко, я водички. Ходили в логопедический сад до школы, сейчас в 8 классе, успеваемости никакой, как и усвоения материала. Может ли и у младшего сына это быть наследственным?