Болит мочевой пузырь при беременностм

Добрый день! Идет 30 неделя беременности, примерно с 18 недели стала замечать что болят кости таза между ног. При ходьбе болел копчик и отдавало в правую ногу. Врачи сказали что это норма. Расширяется таз. Примерно с 25 недели стало хуже- при ходьбе стал сильно болеть мочевой пузырь или матка (точно определить не могу), часто бегаю в туалет, ночью тоже, мочусь безболезненно. Пока дома хожу- нормально, иду гулять на улицу- тяжко. Ощущение что мочевой пузырь сейчас лопнет. Аж в жар бросает и в глазах от боли темнеет. Колет так. Именно как матка сверху колет или мочевой пузырь. Живот сам не болит, при нажатии только отдает в мочевой пузырь. Сегодня вообще сильно колет. И в положении лежа сейчас такое ощущение, что малыш через каждые несколько секунд стучит по матке. Когда это началось, почти сразу, а точнее в 27 недель я ходила на узи чтобы посмотреть, все ли в норме. Врач сказала, что все хорошо- шейка матки то ли 42, то ли 43 см, сейчас рядом нет протокола. Плацента достаточно поднялась. Предлежания нет. Ребенок лежит головкой вниз. Единственно, что голова его лежит прям на шейке матки. В остальном все в норме. Но все равно мне кажется что что-то не то. Если я даже ходить от этой боли долго не могу. И сейчас хожу и колет. Нормально ли это или что проверить еще можно?