Напрягается живот 35 недель

Добрый вечер. Срок беременности 35 недель. Второй день несколько раз в час напрягается живот, обычно безболезненно. Иногда только отдаёт в спину. Живот каменеет недолго, не больше минуты. При спокойном животике малышка шевелится. Ребёнок 4-й. Переживаю. Стоит ли беспокоиться и ехать в больницу или это только "тренировки"? Может я больше переживаю? На приём только в 37недель. До больницы далеко ехать. Поэтому пытаюсь оценить целесообразность. Со второй беременностью я так же уехала в 35недель, мне сделали магнезию и там я лежала до 38.5недель, с третьим ребёнком меня беспокоили такие " Тренировки" где-то с 36.5 недели. Потом в 38.5 недель я пошла ко врачу, там уже было частичное открытие. Что посоветуете?