Двигательная активность в 3 месяца

Здравствуйте, в 3 месяца переложили ребёнка на пол, и в тот момент он начал садиться лягушкой и выпрыгивать вперёд , т.е начал передвигаться по коврику. Сейчас нам почти 4 и он садится лягушкой и подтягивая ноги под себя перемещается либо выпрыгивает, стал совершенно самостоятельно передвигаться . Начал ставить одну ногу на стопу. Вопрос нормально ли это, и что с этим делать и что он будет делать дальше?боюсь за его суставы и кости