У меня проблема

Мне 21 год.Моему отцу 45,у него острая форма шизофрении,маме 43,у неё психика не в порядке.Они в разводе давно.Но я общаюсь и с ней,и с ним.Не могу долго задерживаться у отца,у него из-за любой мелочи начинается приступ шизофрении,и он становится агрессивным,бывало даже,что ночью на такси уезжала,не выдерживала...С матерью также:постоянная смена настроения,ссоры с отчимом,трёхэтажныые маты,агрессия,в итоге я для неё хамка.А у меня биполярное расстройство и большая зацикленность на чистоте.Это тупик.Что делать?