Что за заболевание?

Здравствуйте у моего родственика странное поведение это у него с детства, он крутит предмены перед глазами, разговаривает сам с собой как будто с кемто общантся ,кому то отвечает целый день танцует наклоны в перёт это у него такие "танцы", очень злится если что не по его сразу всё кидает разбивает,постоянно ходит туда сюда по комнате играет палкой при этом хлопает её себе по руке,или просто хлопает в ладоши .ему 33 года в реальности поведение на лет на 10 .Что это может быть за болезнь ? не принимает препараты.