СТИМУЛЯЦИЯ РОДОВ

Уважаемые доктора, прошу вашего профессионального совета. Беременность по 1 скринингу 41.0 недель По месячным 40.2 Зачатие было 25.08.2022г, знаю этот день, так это была искусственная инсеминация, в день овуляции всё было сделано. Изначально пдр была на 20. 05.2023, но первый скрининг написали немного опережение на 5 дней, и изменили пдр, соответствие развития было чуть больше,и после этого срок у меня "увеличился" так скажем. Далее второй скрининг, и третий скрининг, несоответствие размера плода и развитие было на неделю меньше. Хотя я понимаю, что изначально мне поставили на 1 скр срок больше, а потом как будто меньше, но пдр не изменили.. И в итоге я по направлению на ровно 41 недели по 1 скринингу лежу в роддоме. Меня осмотрели, шейка ещё не готова, предлагают ставить катетер фолея. Я переживаю и хотела бы самостоятельно войти в роды, я понимаю головой, что по месячным и по факту срок у меня меньше, я знаю точную дату зачатия, и по месячным всего 40.2, можно ещё ходить и ходить пока, но в роддоме такие правила, 41 неделя надо стимулировать... Я боюсь что после катетера, раскрыть раскроют, но ребёнок сам на вывалится , родовая деятельность будет слабая, и в итоге окситоцин и прочее.. Хотя мне кажется, я могу ещё походить, я уверена мне выставили срок больше изначально, а потом писать задержку на неделю, и ещё я как будто перехаживаю, сказали после 1 скрининга ничего уже пдр не меняют, а смысл всего этого ещё с задержкой гоняли на узи, но конечно никакой задержки нет, все идёт ровно по сроку, по месячным даже будет более правильно , ребёнок весит 3000кг примерно плюс минус. Мне кажется я могу сама войти в роды, просто ещё не время, но и лежать в патологии просто так ещё неделю я не хочу..ведь не у меня 40 недель.. Есть время до утра подумать, могу ли я ещё походить? Или надо делать стимуляцию?скажу сразу никаких отклонений на было, узи ктг, все идеально просто. Могут ли меня отпустить домой, или уже всё? Но я бы не хотела по щелчку их пальца рожать, а у них такие правила, и как мне быть не знаю 😭уже говорят 41 неделя пора, но нет у меня 41 ((