При подъеме по ступенькам, первые шаги даются с трудом, ноги сводит

Добрый день, мне 43 года, вес 63 кг, во время беременности в 21 год, у меня отмечалась проблема при подьеме по лестнице, т.е. первые шаги давались с трудом, ты хочешь сделать шаг, ноги сводит, они тебя не слушают, ты делаешь шаг с трудом, на несколько секунд может скрутить пальцы на ногах, ты через силу шагаешь, это первые две, три ступеньки, потом поднимаешься нормально. Так же проблема отмечалась , если нужно быстро побежать, первые шаги, ноги сводят , они тебя не слушают, так же может скрутить пальцы на ногах и ты можешь упасть. Так же трудность при подьеме в общественный транспорт , не могу на ступеньку шагнуть высокую, обязательно берусь за порочни и подтягиваюсь руками, волоча ногу , она не слушается. Боли при этом нет никакой. После беременности вроде не замечала этой проблемы, со второй беременностью в 30 лет, те же проблемы опять возникли, и уже теперь не проходят. При приседании , теперь уже не можешь подняться без поддержки, обязательно нужно за что то взяться и подтянуться. Ходила на йогу и заметила, что не могу стоять долго на одной ноге, как все, может тоже с этим связано. Еще если быстро сжимать и разжимать пальцы на ногах, то так же, пальцы сводит и пальцы не сгибются и не разгибаются, несколько секунд. Я понимаю что это наследственное, потому что у сестры отмечаются те же симптомы. И недавно сын пожаловался ему 21 год, , он учится в военке, когда нужно бежать 100 метровку, он с трудом делает первые шаги, все время боясь упасть, от того что ноги не слушают и их как отнимает и первые шаги по ступенькам даются с трудом. У нас в городе я ходила к неврологу, но та, только пожала плечами. Просто эта проблему с годами усугубляется, все сложнее и сложнее с этим справляться. Все время боюсь что ноги откажут и стану инвалидом.