Ребенок не встаёт на полную стопу при поддержке

Ребенку 7 месяцев и 7 дней. Мальчик.Вскармливание грудное. Роды вызваны, самостоятельные. Витамин д 1-2 к. Немного капризный. Любит сидеть на руках. В руки игрушки берет, но почему то предпочитает наблюдать за ними из моих рук. В весе прибавка по возрасту. В 4 месяцев освоил переворот со спины на живот, сейчас в основном любимая поза. Поза самолётик с 5 месяцев. В 5-6 месяцев раскачивается на четвереньках. В 6.5 стал осваивать позу русалка, т.е. с четверенек присаживается. Может поднимать себя на руках и носочках с четверенек , т.е. корпус вверх, учится ползать на четвереньках .Массаж в 4 месяца. Любит что бы его развлекали.Вопрос: 1. не стоит при поддержке ( подгибает ноги или ставит на мысочки. 2. Не сидит . 3. Выгинает иногда спину дугой внутрь, когда берешь на руки. 4. У груди , когда засыпает на ночь, как будто возбуждён, трёт ногами друг об друга.Нсг в динамике прикладываю( нсг - примерно 4 месяца, 2 нсг-примерно 5 месяцев.