Малыш боится чужих

Добрый день! Ребенку 1 год и 9 месяцев. Боится чужих людей. Если начинают с ней контактировать,сразу пугается просится на руки. Также боится врачей,при входе в кабинет начинает плакать,когда уходим,сразу перестает. Боится если рядом проезжает машина и тоже сразу на руки просится. А если машина далеко, наоборот покажет пальцем и скажет машина. Указательный жест есть. Глазной контак тоже. Очень мамина,стоит уйти ,сразу начинает плакать. Но потом успокаивается. Основное время проводит с мамой и папой,т.к родственники живут далеко. 
Много знает слов ,всех животных, фрукты,овощи ,угадывает на картинках. Знает цвета: красный,синий,зелёный ,желтый,белый,оранжевый,фиолетовый и сортирует по цветам. Фигуры : круг, квадрат. Подвижная и активная. Из игр очень любит "догоню-догоню", пальчиковые игры. Любит рисовать и лепить из пластилина. Нравится когда читаю сказки ,стихи и какие знает повторяет за мной. Повторят новые слова за мамой и папой и пытается говорить фразами из 2-х , 3-х слов.
Есть ли повод для беспокойства?