Шаткость при поворотах

Добрый день! Помогите понять причину шатания. Заметил недавно,что меня будто подшатывает или качает вперед-назад,но это вроде бы только ощущения. Будто на волне плыву. Недавно случился эпизод,сидел на ступеньки и ноги были поджаты к груди. И появилось резкое ощущение,что сейчас упаду в обморок или что умираю. При этом была шаткость сильная,длилась секунд 5-10. После этого был страх и ощущение в теле такого вялого состояния. В общем как после выборов адреналина было,покалывания по рукам и всякое такое. Так же замечаю,что в темноте в квартире если иду до туалета,то теряю баланс и могу открениться от маршрута,тоже ощущения будто на волнах иду. Когда стою на работе,я работаю поваром,все время в статическом стоячем положении и ощущения качания вперед и назад бывают часто. У меня кружится голова после 1-2 оборота вокруг себя. Но этому меня давно уже. Вчера я был у невролога по вопросу грыжи,он мне провел разные тесты. Постучал прибором по точкам разным. Сказал,что ничего такого нету. И вот именно после невролога я поехал на работу. И заметил,что когда я выхожу будто из-за угла,то ощущения покачивания влево-вправо почти всегда присутствует,сегодня уже 2 день такое. То есть я иду прямо и мне нужно повернуть направо,как только повернусь на право,то начинает шатать,но при этом я не падаю и вроде бы ровно хожу. Или если я иду прямо и резко разворачиваюсь,то опять будто подшатывает. Когда лежу такого нету,бывает что дома на стуле сижу и ощущение что меня вправо уносит,но опять же,это вроде бы только ощущение,то есть самого уноса в сторону нету. Но бывает,когда засыпаю днем,то сон будто поверхностный и как только я почти заснул,ощущение шатания происходит и я сразу открываю глаза Но это не каждый день такое Голова у меня болит редко,давление в среднем у меня 130-140 на 80-90,переодически пью капотен Бывает еще как звук в шее справа и в ухе,звук под ритм пульса не знаю как описать аля «ву-ву-ву» и так под ритм сердца. Будто слышу как кровь бежит. Такое у меня тоже давно,лет 5 не меньше. Я ипохондрик,я очень всегда переживаю по любому поводу со здоровьем. Сон у меня плохой не по графику. Могу уснуть в 4-5 утра,а на работу вставать в 9. Соотвественно всегда я не всыпанный и уставший,плюс еще сама работа напряженная и нервная. Что это может быть? Может быть это переутомление и просто нужно дать организму отдохнуть? Опять же график непонятно какой,сон дай бог по 4-5 часов в рабочие дни Постоянные переживания,что я болен чем то,поиски диагнозов каких-то В общем состояние нормальное,просто усталость и разбитость,но в целом не депрессивное