Раненый партизан в 8.5 месяцев

Здравствуйте, малышу 8 с половиной месяцев. В 5 и в 7 делали массаж, а также ходили к неврологу. Врач сказал, что развитие в пределах нормы. Я переживаю из-за двигательной активности: малыш переворачивается со спины на живот и обратно в обе стороны. Сидит в позе русалки, но только на правом боку, на левом вообще не сидит. Ползает по-пластунски, как раненый партизан: отталкиваясь левой ногой и опираясь на локоть правой руки, выставляя локоть перед собой. Правая нога волочится следом, либо он её перекрещивает с левой и делает толчок. На колени встаёт, только когда надо перелезть через препятствие. Если поддерживать за грудку, то ребёнок спокойно и нормально ползает на коленях, но если отпустить, то по-тихоньку скатывается на пузико. У опоры пока ни разу не вставал. Дома занимаюсь с ним, поджимаю не рабочую ножку к боку, а также придерживаю, чтобы полз на коленях. Ползает, как раненый партизан, уже 2 месяца. Подскажите, есть ли возможность его как-то научить отталкиваться ножкой или это уже привычка и лучше учить сразу ползать на четвереньках? Проблема в том, что я и муж вообще не ползали, а сразу начали ходить. Переживаю, что малыш пропустит важный этап. Ссылка на Яндекс. Диск с видео. https://disk.yandex.ru/d/TWsAShRWFnUSig