Раненый партизан в 8.5 месяцев — вопрос №1627018

Здравствуйте, малышу 8 с половиной месяцев.
В 5 и в 7 делали массаж, а также ходили к неврологу. Врач сказал, что развитие в пределах нормы.
Я переживаю из-за двигательной активности:
малыш переворачивается со спины на живот и обратно в обе стороны.
Сидит в позе русалки, но только на правом боку, на левом вообще не сидит.
Ползает по-пластунски, как раненый партизан: отталкиваясь левой ногой и опираясь на локоть правой руки, выставляя локоть перед собой. Правая нога волочится следом, либо он её перекрещивает с левой и делает толчок.
На колени встаёт, только когда надо перелезть через препятствие.
Если поддерживать за грудку, то ребёнок спокойно и нормально ползает на коленях, но если отпустить, то по-тихоньку скатывается на пузико.
У опоры пока ни разу не вставал.
Дома занимаюсь с ним, поджимаю не рабочую ножку к боку, а также придерживаю, чтобы полз на коленях.
Ползает, как раненый партизан, уже 2 месяца.
Подскажите, есть ли возможность его как-то научить отталкиваться ножкой или это уже привычка и лучше учить сразу ползать на четвереньках?
Проблема в том, что я и муж вообще не ползали, а сразу начали ходить.
Переживаю, что малыш пропустит важный этап.
Ссылка на Яндекс. Диск с видео.
https://disk.yandex.ru/d/TWsAShRWFnUSig

Возраст: 8