Истерики перед сном

ребёнок как слышит слова «спать пора» начинает плакать , хочет играть . Раньше спала на груди сейчас днём убрала грудь , засыпает только в коляске на улице , не знаю как уложить в кровати, как только ложится начинает реветь , и шум включаю и колыбельную пою, бесполезно , а сейчас зима особо на улицу выходить не охота. истерит падает на пол к себе не пускает , гладить не дает ;( как научить спать самостоятельно ? на ночь под грудью засыпает встает 3-4 раза приложится к груди ;( все нервы истрепала. встаем мы 8:40-9:00, обеденный сон в промежутке с 13 до 15, спит где то 1,5- 2 часа. встает точно до 15 часов. и в ночь уходит в 21:40-22:00