Травмы малыша в утробе

Здравствуйте! 26 неделя беременности. Я не очень часто чувствую пиночки малыша, хотя буквально неделю они точно есть ночью. А сегодня днем пришлось потерпеть, не ходила в туалет по маленькому около 4 часов, причем были дыхательные практики, возможно это спровоцировало хорошее наполнение мочевого пузыря. В общем, лялечка в этот момент стала очень активно и сильно пинаться, я даже почувствовала ее локти или колени, ее будто приплющело в передней стенке живота. Потом когда я сходила в туалет, из меня вытекло будто 1-1,5 литра, я за всю беременность такими объемами не ходила в туалет, и под хорошим напором. Причем воды за это время совсем немного выпила, так получилось. Подскажите, пожалуйста, из-за давления переполненного мочевого пузыря, ребенку может становиться тесно, от этой тесноты и давления мочевого пузыря, он может себе что-то повредить или хуже дышать ? Или может быть кровь, кислород поступает плохо в этот момент и из-за этого у ребеночка «паника» и сильная активность ? Я больше так не буду (((( очень переживаю , такая безответственная мать, чуть не раздавила лялечку из-за своих действий (((