Идёт пошатывание при ходьбе

При ходьбе все время шатает, как будто кто то за плечи берет и кочает. Делала мрт головы, все нормально, есть остехондрос а сейчас ещё начали идти колики по всему телу, как будто иголками колят руки и ноги, мышцы болят сильно парой