Стереотипияи отсутствие УЖ в 1 год

Добрый день ! Сыну ровно 1 год. Родился 8/9 апгар. Кесарево. Беременность протекала хорошо. Физическое развитие по возрасту. Сел в 7,5 месяцев , ходить начал в 11 месяцев. С раннего детства (примерно с 6 месяцев) крутил ручками и ножками «фонарики», когда сидел ел на стульчике для кормления и во время эмоционального возбуждения. Очень за это переживала, но сейчас именно это прошло. Месяцев с 10,5 активно хлопал в ладоши, а когда я говорила «на головку сели» держался за голову. Сейчас в ладушки перестал играть и также почти перестал хлопать в ладоши. В глаза смотрит, на имя откликается . Родным улыбается. Когда кто-то из родителей приходит замечает и улыбается, идет навстречу. Если оставляю на ночь с бабушкой и потом прихожу -узнает и улыбается ! В больнице и в поликлинике при виде врачей сильно плакал , а на улице с незнакомыми идет на контакт. Может сидеть на ручках у совсем незнакомых людей , но рядом с нами. Много смеется с нами, иногда прям закатывается от смеха. А если я просто смеюсь и смотрю на него, то он обязательно либо посмеется в ответ либо просто улыбнется. Если мы играемся весело и возбужденно- смеется, если интонация веселая- смеется. Когда плачет и наступает истерика я его зову , он идет обниматься. С детьми своего возраста контактирует , с соседским мальчиком даже были свои игры. Но это было где-то в 11 месяцев. Сейчас с ним же как будто меньше контактировать стал. Из просьб четко выполняет «дай руку» при ходьбе. Остальные просьбы выполняет редко. Будто не совсем понимает. Четко не знает предметы и животных , хотя учим уже долго. Например я говорю , что корова «му» а он это «му» может начать повторять позже и не в тему , также ситуация с машинкой- «биби» начинает повторять уже потом, не в тему , когда рядом никакой машинки уже и нет. Но редко , может и в тему сказать, что корова «му». Но абсолютно четкого понимания на это счет у него точно нет. Некоторые звуки повторяет за мной. Я скажу «вау» он может сразу повторить , также сразу повторяет мама , но не обращено и так с некоторыми другими звуками. Единственное , что он делает логически , как мне кажется , это говорит «ням» когда хочет есть или когда ест. Если я показываю пальцем на машинку , он ее не берет, проходит мимо и берет другую игрушку. УЖ нет. Может говорить мама , баба , папа , му , ням, биби, да , нет (но не обращено и логически не связанно). Очень часто ходит и просто говорит «мама мама мама, не обращено ко мне). Если отбираю игрушку и прячу начинает активно искать , может даже сделать вид,что на что то отвлекся , но потом все равно будет пытаться найти то, что я спрятала. Если отберу игрушку и буду держать в руках и не давать-будет сильный плач. Сортеры пока не легко даются. Собирает только самый легкий, где надо вставить круглый шарик в емкость с круглым отверстием , также может в коробку кидать предметы. Пирамидку не собирает, только разбирает. Также и с остальными сортерами. Практически все разбирает только и берет в рот. Долго ничем увлечь невозможно. Но интересуется разными игрушками. Машинку катает. Пинцетный захват есть. Из того, что смущает: Начал активно делать крылышки. Много! Я бы даже сказала довольно часто при ходьбе или на руках машет крылышки. А также при ходьбе машет рукой влево/вправо(с игрушкой или без) или же при ходьбе сжимает и разжимает пальчики. Прям руки ему покоя не дают. Из самого последнего начал делать полуприседы (повторяет два три раза) но у нас и папа занимается по утрам, может повторят , но не знаю. По-долгу не играет в игрушки , все время куда то спешит, бежит. Очень-очень активный. Сложно уложить , болтает ногами сильно , переворачивается. Спит неспокойно. Очень пугает стереотипия и отсутствие УЖ ! Подскажите , все что я описала вписывается в рамки нормального развития ребенка в 1 год?