Навязчивые движения или РАС?

Здравствуйте! Меня последнее время беспокоит поведение свое ребёнка . Возраст 2.8 . Развивался по своему возрасту , сел в 6 месяцев начал ходит в 1.1 Что меня беспокоит на данный момент , это навязчивые движения , такие как ходит по кругу, бежит со стороны в сторону , крылышки , прыгает на диване , ,трогает ушки , сосет пальцы , крутит колеса машин , очень редко но может ходить на цыпочках . Любит лежа водить машинки и общаться иногда за них , типа большая машина это папа а маленькая его ребенок , как машинки общаются друг с другом . Резких новых звуков боится сразу подбегает ко мне и смотрит на меня , я ему объясняю что нельзя бояться и он успокаивается и больше не боится если даже услышит повторно этот звук . Из положительного : есть УЖ, зрительный контакт , на имя отзывается но если сильно чем то увлечен то не сразу , всех узнает на фотке , если спросить где тетя или мама сразу показывает пальцем и говорит . На книжке всех показывает пальцем и называет . Знает 170 слов примерно , говорит не сложными предложениями . Обращенную речь понимает и выполняет . Умеет проявлять эмоции . Если ему больно подходит и показывает где больно и говорит больно мама , чтобы я его пожалела и поцеловала . С нами дома играет , зовет чтобы мы с ним игрались в машинки .Приносит чтобы показать и спросить что это . Людей не боится , а наоборот походит и начинает с ними общаться , гостей любит сразу несет свои игрушки чтобы показать , с детьми играется , старается все повторять за ними и лезет обниматься . Были у неврологов и у детского психолога , все говорят что все хорошо , здоровый и общительный ребенок а мне со мой обратиться к психологу , что я себя накручиваю . Скажите пожалуйста это может быть аутизм , я не знаю кому обратиться еще за помощью . Диагноз от невролога : ММД с гипервозбудимостью и навязчивые движения . Прописали лечения