Ребёнок стал спать на полу

Добрый день. Сыну 2года и 9 месяцев. Спал всегда с кем то(со мной, бабушкой или сестрой 7лет). Во сне не говорит, не плачет. При переезде на другую квартиру стали ложить спать только с сестрой на диване. Стали происходить странные вещи. Я находила ребёнка спящего в коридоре, под диваном, сидя облокатившись на диван... Я решила что детям мало места и сын уходит на пол. (дочка вертится, складывает на него руки и ноги). С мужем купили двухъяросную кровать. Но ситуация не поменялась. Ночью ребёнок перелег на пол у кроватки. Я переложила его в кровать, а утром он вообще проснулся у сестры. Он всегда сбрасывает с себя одеяло, замерзает и покрывается гусиной кожей. А на полу холодно, он может даже написить, и тогда вообще промерзает. Может спать как на голом полу, так и на ковре. Сказать что ему слишком мягко, поэтому он уходит... Нет, диван у детей был в приделах нормы жесткий,все равно уходит. Никогда не видела в каком состоянии он ложится на пол, может во сне ходит, не знаю. Но очень беспокоюсь. И сын пока не разговаривает. Мама, папа, няня, тизь(в туалет), да, мука(корова), ха-ха, люлю(люблю), ав(собака), миии(кошка) и т. Д. Очень понятно общается жестами. Всё понимает, быстро схватывает, играет в лего(строит 'тэка' (трактор). Хотим отдать на футбол - очень хорошо владеет мячом. Развитый ребёнок, но говорить не хочет. И спит на полу.Ребёнок рождён в срок, без осложнений. Что мне делать? К кому обратиться? К неврологу или психологу?