Речь в 1,6

Здравствуйте. Мальчик 1,6 года. Беспокоит отсутствие речи. В плане физического развития все в норме. Знает слова мама, папа , баба, но говорит их очень редко и только когда у него стресс. Ну то есть, он испугался бежит кричит мама и на руки просится, или если например ночью проснулся может заплакать и звать. В других случаях редко, может говорить но как будто не конкретно кому-то, а просто. Из животных назвать может только кошку, ежика и птичек звукоподражанием. На машины говорит гын-гын. Когда играет в машинки может говорить ма, но пока не понятно это конкретно на машинку или просто. Разговаривает своим языком обычно, просто набор слогов разных. Указательный жест. Показывает в сторону предмета который хочет достать ладошкой и сжимает ее как будто хватает. Пальцем показывает только в книжках. Ребёнок очень активный, спокойным играм предпочитает догонялки, мяч погонять, с каталкой по бегать, на деткой площадке с горки покататься. Больше всего любит играть в машинки катать их, крутить колёса, складывать игрушки в кузов грузовика, везти, потом высыпать. Ну и такое кубики, пирамидки, магнитная рыбалка, но это его на долго не увлекает. В глаза смотрит, очень тактильный, пообниматься, вместе полежать. Интересно трогать маму или папу, глаза, нос, волосы и и.д. Есть любимое одеяло оно с ним с рождения, таскает его везде, если б разрешили и гулять бы с ним пошёл. Грызёт его, руками мнёт. Оно его как будто успокаивает. За взрослыми повторяет, как по телефону говорим, дверь ключом пытается открыть, расчесываться, в разетку тыкает феном, швабру по дому катает, типа полы моет и много всякого такого. Может переодически не откликаться на имя, если чём-то занят или мультики смотрит. Но если позвать из другой комнаты придёт, бежит к двери когда говоришь пойдём гулять, или в ванну купаться. Когда открывается входная дверь и говоришь ему пойди посмотри кто там пришёл, бежит если видит маму, папу или бабушку радуется несколько кругов по дому пробежит и потом на руки залазит. Бывает делает со мной то, что я с ним. Пытается почистить мне зубы, покормить с ложки или с кружки попоить. На горшок не ходит, плачет. Но если без памперса и сходит в штанишки. Придёт, будет плакать, показывания что мокро и пытаться снять. Мультики даём смотреть, нравиться три кота, пытается подпевать когда там поют. Тревожит то, что не говорит толком, зацикленность на одеяле и машинках. Переживаю что отстаёт в развитии, беспокоюсь нет ли у него аутизма