Естественные роды после кесарево

Первые роды были путем КС, причиной стал дистресс плода. Плод родился 4200, 56 см и головка 36 см. Дальнейшее восстановление было хорошее, не осложненное. Сейчас вторая беременность и по узи 41 неделя. Схваток нет, проходимость 1 палец, стимулировать сказали при рубце на матке нельзя, сказали ждать. Сделали узи шов хороший сказали, плод примерно 3800, воды в норме. Очень хочу попробовать родить сама и поэтому пока отказала от родов путем КС. КТГ идет 10 балов по Фишеру. Не перехаживаю ли я и нет ли никакой угрозы малышу?