Возможна ли беременность от такого?

добрый день, занимались со своей девушкой открытым петтингом, не сдержался и случайно закончил ей в район половых губ, после чего она подумав что всё "пошло" на диван натянула трусы, прижав семя. боимся беременности, ответье пожалуйста ночами спать не могу.