Родовые пути не готовы

Здравствуйте, срок беременности 38 недель и5 дней пдр по УЗИ на 16 мая , сегодня врач делал осмотр на кресле и сказал что родовые пути вообще не готовы , нормально ли это? Роды первые , возраст 31 год. при этом УЗИ нормальное вес ребенка 3240 примерный , ктг тоже нормальное. Ставили дистанционный сахарный диабет , сдавала гликированный показал норму. Со стационара уехала домой. Так как сказали лежать долго делать стимуляцию не будут , буду ходить наблюдаться делать ктг.