Замкнутость в 3 года - повод обратиться к психиатру?

Здравствуйте. Интересует следующий вопрос, ребенок, 3,5 года, мальчик, очень привязан к маме, неохотно идёт на контакт с другими детьми, особенно сверстниками, есть ли повод обращаться к специалисту? Речь развита, в сад ходит с 2 лет 9 месяцев.. была очень тяжёлая адаптация.. Сейчас сад также не вызывает радости, положительно относится по большей части к воспитателям, петь, танцевать ему не интересно. На прогулке в саду в основном сидит на скамейке с воспитателем. Играть на прогулке отказывается. Дома любимая игра - гараж, чинить свои игрушки, интересно всё что связано с ремонтом.. в то же время ему интересно творчество, любит лепить, рисовать, собирать пазлы, слушает сказки и стихи, много книг перечитали. Когда гуляет с мамой/папой/бабушкой на площадке всё интересно от песочницы до горки.. Тянется к детям старшего возраста.. Но точно не к ребятам своего возраста. Говорит он достаточно хорошо, но свободно общается только с близкими людьми, при незнакомом человеке может молчать или отвечать односложно. Очень зажат и стеснителен. Может ли это быть связано с каким-то нарушением?