Не ползает и не сидит в 7,5 месяцев

Здравствуйте! Надеюсь, я правильно выбрала раздел. Вопрос заключается в освоении навыков. Малышу 7,5 месяцев. Только недавно начала появляться опора на руки (в основном переносит вес с одной ручки на другую, но может встать и на обе при желании, ладошки полностью раскрывает). Переворачивается в обе стороны, тянет стопы в рот, с недавних пор начались попытки приподняться в коляске. Перекладывает игрушки из руки в руку, бьёт их друг о друга, смеётся, общается. Множество разных звуков произносит, гулить начал очень рано. Не сидит (сама не сажаю) , не ползает, на четвереньках не стоит. Вроде есть какое-то подобие раненого партизана, но тело вперёд не толкает, просто ерзает ногами туда-сюда и в итоге заваливается на спину. НО может немного подтолкнуть себя вперёд, если уцепится за край коврика. Ребенок активный, жизнерадостный. Но навыки осваивает с задержкой и медленно. Переворачиваться стал только после курса массажа в 6 месяцев. Тогда же появилась слабая опора на руки, сейчас вижу прогресс, но расстраивает, что в возрасте, когда начинают ползать, он все ещё учится отрывать корпус от пола. Беспокоюсь. Родился 6/8 по Апгар, была умеренная асфиксия в родах. Возможно, это влияет на него? Спина и плечики действительно слабоваты. Я несколько раз была у невролога (последний - в 5 месяцев малыша), но ни она, ни педиатр, ни массажистка, которая к нам приезжала, никто проблемы не видит. Возможно, проблемы действительно нет, и я просто накручиваю. Все УЗИ, осмотры, НСГ в 1 месяц, УЗИ ТБС (сделали несколько дней назад) в норме. Заключения ортопеда и невролога: здоров, делайте гимнастику и ждите. По результатам осмотра 3.06 рост 73 см, вес 7300. 2 раза в неделю у нас бассейн, плавает он прекрасно, ручками и ножками работает очень активно, тренер в восторге от него. Но вот дома не показывает желания к освоению навыков, хоть и проводит большую часть времени на полу. Гимнастика и занятия на мяче у нас ежедневные, минут по 20 один раз в день . На мяче елозит, его очень сложно зафиксировать и добиться определённой позы. Плачет, если заставляю делать то, что ему не нравится. Упражнения на укрепление плечевого пояса могут запросто закончиться злым недовольным плачем. Тачку делает, а вот почему не применяет её на практике, непонятно. Единственное, что его "прикалывает"- это стоять на стопах и топать, но это же не полезно грудничку, который даже не может сам на них подняться? Я понять не могу, это характер и лень, малышу нужно время, или необходимо что-то дополнительно предпринять? Ортопед говорит, что важен не столько возраст, сколько траектория развития. То есть если он сейчас осваивает опору и не пропустил ни один из этапов до этого (перевороты - стопы - опора), то скоро появятся четвереньки. Пусть даже к 10 месяцам. С одной стороны, хочется доверять мнению врачей, а с другой, в нормы совсем не укладывается малыш... Помогите советом, пожалуйста. Буду рада примерам из вашей практики, когда ползание и сидение появились после 8-9 месяцев, и это не повлияло на развитие ребёнка. Всюду слышу страшилки о том, что несвоевременное освоение навыков может иметь далеко идущие последствия, в т.ч. беды с мелкой моторикой. Не знаю, насколько это правда.