Не могу сходить по маленькому

мне 61 год, у меня Диабет. Стала мутная моча(до этого была прозрачная). Позывы в туалет есть, а сходить не могу, выходит по 1-2гр. и дальше как стена( как не тужься, не изгибайся больше пописать не удается. Моча темно-желтого цвета(крови нет). Таблетки от простаты не помогают от слова совсем. Подскажите пожалуйста что делать, помогите пожалуйста. С почками болезней нет и не было, проверял все в норме.