Может ли забеременеть девушка без проникновения?

Здравствуйте, меня волнует один вопрос. Моя девушка не девственница но мы точно не знаем, потому что полового акта не было но она сама совала палец примерно на 3 см.И при мастурбации семяизвержение произошло на меня и на мои руки. На ее половые органы не попало. Я все вытер салфеткой , руки были сухие . Как такового семени на руках не было . И через 5-7 минут я начал мастурбировать своей девушке . Может ли быть такое что какая-то часть семени осталась на руках и попала внутрь полового органа? Может ли моя девушка забеременеть от этого?