Гиперактивность и гипервозбудимость у ребенка

Ребенку 3 года. С 1,2 наблюдаемся у невролога и психиатра, так как от перенесенного ковида в 8мес был откат в развитии. У сына диагноз G93.4, задержка психоречевого развития. Но сейчас у меня больше беспокоит его самоагрессия и агрессия к членам семьи, когда он перевозбудится или мы не делаем того, чего он хочет. Себя он кусает за руку, а членов семьи прикусывает и толкает. Обострилось все еще тем, что начался кризис 3 лет и активное отстаивание своих границ, попытки расширить их и обойти запреты. Долгое время сидим (примерно год с перерывами) на "Тиаприд" и только он нам хорошо помогает от повышенной возбудимости. На этом препарате он хорошо занимается, перестает от всего перевозбуждаться и, соответсвенно, кусать себя, намного лучше себя ведет, появляется больше внимания и включенности в процесс обучения. Магний, тенотен и прочие препараты для успокоения ему совершенно не помогают. Не помогает также замена "Тиаприд" на: Атаракс, Сонапакс. Сейчас невролог отменила Тиаприд и заменила его на Тералиджен. Но эффекта улучшения спустя неделю я не заметила. Подскажите, пожалуйста, что можно сделать, что можно попробовать, чтобы ушла эта возбудимость? Потому что когда его колбасит, он не хочет заниматься, прогресса нет, результатов от него добиться очень сложно. Все усугубляется еще тем, что сын идет в детский сад и я боюсь, что из-за стресса эта проблема станет еще масштабнее.