Возможна ли беременность без полового акта

Здравствуйте,дело в том что произошло такое,я свою девушку ласкал пальцами,они входили довольно глубоко,но точно были сухие,после она сделала мне минет я не кончал,была смазка,поцеловала меня и я сделал куни,через 10 дней начались месячные когда должны были быть,возможно ли беременность при таких действиях?