Зачем ложиться в 40 нед.?

Когда делала последнее УЗИ, мне прибавили неделю, как-то там по ребенку определили, хотя все считала ровно от месячных! Врач-гинеколог в ЖК мне сказал, что если сама не рожу до 18 числа, то прийти на прием и взять направление в РД, и на след.день с вещами туда лечь. Если считать от УЗИ, то будет 40-я нед., чувствую себя хорошо, я не хочу ложиться для стимуляции или еще что-либо, я настроенна сама рожать естественным путем. Это у меня вторая беременность, разница в возрасте в 9 лет. Скажите пожалуйста, зачем ложиться в 40 нед., если чувствую себя хорошо? Неужели, это обязательно и если лягу, то будут стимулировать или кесарить - чего бы не хотелось?!