Как найти причину когда говорят отстать (рас, сдвг, или что?)

Здравствуйте. Сыну 8 , 2 класс. Так сложилось что всегда странности в поведение неврологи, психологи, нейропсихологи обьясняли тем что у ребенка эвс, плюс диспраксия. Есть выкрики иногда каких-то слов. Однотипное шаблонное поведение с детьми. Разговоры. Ритуалы. На уроках часто отвлекается и не может сидеть или стоять в одной позе. Последний нейропсихолог вообще поставил под вопросом дисплазия соединительной ткани, на что невролог сказала что это бред и у ребенка диспраксия и действительно страдает эмоциональный интеллект. На замечания, или когда что-то идет не так, либо что-то не получается это всегда слезы и громкий громкий крик. Успокоить можно обьятиями и словами поддержки. В учебе интеллект хороший, все уроки понимает и хорошо выполняет. Но то ногу на парту закинет, то на замечание стукнет по столу зарычит и может скатиться под парту. Записи к психиатрам долгие. К кому смогли попасть просто говорят отстать от ребенка. Невролог под вопросом ставит помимо диспраксии сдвг. Очень тревожный, много страхов (что-то резать, куда-то сходить, какие-то ситуации). Дома и в школе , да и в саду он всегда шаблонный. То есть разговаривать любит только на свои зацикленные темы. Разбавляем речь задавая много разных вопросов на которые всегда идут объемные интересные ответы. Не особо любит смотреть в глаза, но я приучила (я плохо слышу и мне важны губы как иглаза). Он это понял и старается всегда. Всегда есть какие-то стереотии или стимы не знаю как назвать (то губы кусает, то глаза закатывает, то руками вечно где-то у лица, то в течение дня ни с того ни с чего какую-нибудь не в тему выкрикивает одинаковые однотипные словечки не в тему и не впопад, часто может складывать руки и как малыш бежать, радуется или удивляется падая на пол или как-то не стандартно). Нужен ли обьективно поход к психиатру? невролог по прежнему говорит нет, как и нейропсихологи (их было3) и психолог. В собственном городе один психиатр и мы для себя решили все эе сходить ион вообще сказал тоже отстать и в бумаге написал просто одну фразу - гипердинамический синдром. Занимались и с психологами и с нейропсихологами. Но его общение и поведение не меняется. Он в глазах других странный. Отстранненый конечно он нам говорит ему нравиится быть одному или с нами. На вопрос почему- потому что им неинтересны мои разговоры и игры, а мне их. В школе по рассказам тоже играет либо в догонялки и то он предлагает, либо один в одну и ту же игру Дома тоже на замечания или если что-то идет не по его, или не получается к слезам всегда подключается громкий крик, либо рычание либо топание ногами. В детстве он также был зациклен на одном и том же - до 2 лет это кубики , с 3 алфавит, потом динозавры - гиперфиксация на интересах с годами не уходит и он если в чем-то то зациклен месяцами (ежедневно может читать одно и тоже, слушать, петь) невролог 2 раза ставит под вопросом на бумаге сдвг, но к психиатру ни разу не советовали.